武汉理工大学2011自控A试卷(A).doc
试卷装订线 装订线内不要答题,不要填写考生信息试卷装订线 学 院 专业班级 学 号 姓 名 武汉理工大学考试试卷 ( A 卷 ) 2011 2012 学年 1 学期 自动控制 原理 A 课程 时间 120 分钟 72 学时, 4.5 学分, 闭 卷,总分 100 分,占总评成绩 2011 年 1 月 6 日 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合 计 满 分 10 20 15 15 15 10 15 100 得 分 一、 计算 题 本题 10 分 已知系统结构图如图 1 所示,试通过结构图等效变换求系统 闭环 传递函数 Cs/Rs。 得分 G1s G2s G3s H2s H1s G4s Rs Cs 图 1 二 、 计算题 本题 20 分 某系统结构图如图 2 所示 ( 1) 当 K25 时,求 Kf 使闭环系统的阻尼比为0.707,并求 单位斜坡输入 作用下 的稳态误差。 ( 2) 若要求闭环系统的阻尼比为 0.707,单位斜坡输入作用下的稳态误差为 0.12,求 K 和 Kf。 得分 31sKf Rs Cs 图 2 K s1 试卷装订线 装订线内不要答题,不要填写考生信息 试卷装订线 学 院 专业班级 学 号 姓 名 三、计算题 本题 15 分 一 单位负反馈系统的开环传递函数为 102 sss KsG( 1) 绘制 闭 环 根轨迹图; ( 2) 确定分离 点 处 的 K 值 。 得分 四、计算题 本题 15 分 已知某负反馈系统的开环传递函数为 212 sss KsG K ,试绘制其幅相频率特性的大致图形 ,并确定使系统稳定的 K 值范围。 五、 计算题 本题 15分 设系统开环传递函数 若 要求系统 在单位斜坡输入下 的 稳态误差不超过 0.1, 相位稳定裕度不小于 45°,试设计 超前 校正装置。 得分 得分 1 ss KsG 试卷装订线 装订线内不要答题,不要填写考生信息 试卷装订线 学 院 专业班级 学 号 姓 名 六、计算题 本题 10 分 已知某最小相位系统的对数幅频特性如图 3 所示,试确定其开环传递函数。 得分 0.2 1 5 -40dB/dec -20dB/dec -40dB/dec ω Lω /dB 20 图 3 七 、计算题 本题 15 分 某系统 结构图 如 图 4 所示, 试 求系统的闭环脉冲传递函数 / C z R z ( T0.2s) , 并分析系统的稳定性 。 得分 seTs1 15ssRs T Cs 图 4