ICS 65.020B 65 LY中 华 人 民 共 和 国 林 业 行 业 标 准LY/T 3028 2018无 人 机 释 放 赤 眼 蜂 技 术 指 南Technical guideline for unmanned aerial vehicle releasing Trichogram m a2018 -12- 29发 布 2019- 05-01实 施国 家 林 业 和 草 原 局 发 布LY/T 30282018I前 言本 标 准 按 照 GB/T 1.1 2009 给 出 的 规 则 起 草 。本 标 准 由 山 西 省 林 业 有 害 生 物 防 治 检 疫 局 提 出 。本 标 准 由 全 国 林 业 有 害 生 物 防 治 标 准 化 技 术 委 员 会 （ SAC/TC 522） 归 口 。本 标 准 起 草 单 位 山 西 省 林 业 有 害 生 物 防 治 检 疫 局 、 国 家 林 业 和 草 原 局 森 林 病 虫 害 防 治 总 站 、 山 西省 林 业 有 害 生 物 防 治 检 疫 局 中 条 山 分 局 、 山 西 省 林 业 有 害 生 物 防 治 检 疫 局 吕 梁 山 分 局 。本 标 准 主 要 起 草 人 段 东 红 、 郭 文 辉 、 于 海 英 、 夏 小 岗 、 程 志 枫 、 李 茂 林 、 杜 小 刚 、 吴 旭 东 、 倪 庆仁 、 孙 彦 珍 、 韩 晋 杰 。LY/T 302820181无 人 机 释 放 赤 眼 蜂 技 术 指 南1 范 围本 标 准 规 定 了 飞 机 释 放 赤 眼 蜂 技 术 的 作 业 设 计 、 作 业 准 备 、 飞 行 作 业 。本 标 准 适 用 于 防 治 松 毛 虫 等 鳞 翅 目 害 虫 。2 术 语 和 定 义下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 文 件 。2.1无 人 机 unmanned aerial vehicle（ UAV）多 旋 翼 无 人 遥 控 飞 机 、 无 人 遥 控 直 升 飞 机 （ 油 动 ） 。2.2 特 殊 标 志 物 special markers在 飞 行 防 治 作 业 区 域 内 距 地 面 高 于 30 m的 高 压 线 、 塔 等 体 形 高 大 、 对 飞 行 作 业 有 影 响 的 物 体 。2.3 赤 眼 蜂 释 放 载 体 release carrier of Trichogram m a圆 片 型 结 构 ， 由 PVC压 制 而 成 ， 用 于 装 载 已 接 种 赤 眼 蜂 的 柞 蚕 卵 ， 结 构 参 见 附 录 A。2.4 赤 眼 蜂 释 放 单 体 release monomer of Trichogram m a由 2片 赤 眼 蜂 释 放 载 体 制 成 ， 结 构 参 见 附 录 B。2.5 赤 眼 蜂 释 放 体 release body of Trichogram m a将 2个 赤 眼 蜂 释 放 单 体 用 细 线 连 接 制 成 ， 用 于 飞 机 释 放 赤 眼 蜂 ， 结 构 参 见 附 录 C。2.6 赤 眼 蜂 释 放 器 releaser of Trichogram m a飞 机 释 放 赤 眼 蜂 释 放 体 的 专 用 设 备 ， 不 同 的 机 型 和 不 同 的 释 放 原 理 结 构 不 同 ， 可 根 据 不 同 的 无 人 机机 型 专 业 订 制 。2.7 飘 移 drift因 风 力 、 飞 行 作 业 精 度 造 成 的 赤 眼 蜂 释 放 体 偏 离 目 标 区 域 的 现 象 。2.8漂 移 率 the rate of drift赤 眼 蜂 释 放 体 漂 离 目 标 区 域 20 m以 外 的 数 量 与 总 释 放 数 量 的 百 分 比 。LY/T 3028201823 作 业 设 计3.1 机 型 选 择根 据 不 同 的 林 地 条 件 和 防 治 面 积 采 用 不 同 的 机 型 。作 业 面 积 ＜ 667 hm2， 林 缘 有 起 降 场 ， 选 择 净 载 重 ≥16 kg、 续 航 时 间 ≥20 min、 带 GPS导 航 自 主飞 行 控 制 系 统 的 多 旋 翼 无 人 遥 控 飞 机 。作 业 面 积 667 hm2～ 1333 hm2， 起 降 场 到 林 缘 距 离 ＜ 1 km， 选 择 净 载 重 ≥10 kg、 航 时 ≥60 min的无 人 遥 控 直 升 飞 机 （ 油 动 ） 。作 业 面 积 ＞ 1333 hm2， 起 降 场 到 林 缘 距 离 ≥1 km， 选 择 净 载 重 ≥10 kg、 航 时 ≥60 min的 无 人 遥 控直 升 飞 机 （ 油 动 ） 。3.2 起 降 场 选 择3.2.1 多 旋 翼 无 人 遥 控 飞 机 起 降 场 面 积 10 m 10 m， 地 势 平 坦 。3.2.2 无 人 遥 控 直 升 飞 机 （ 油 动 ） 起 降 场 面 积 20 m 20 m， 地 势 平 坦 ， 四 周 空 间 无 特 殊 标 志 物 。3.3 释 放 适 期防 治 目 标 害 虫 产 卵 始 盛 期 。3.4 绘 制 飞 行 作 业 图根 据 目 标 害 虫 发 生 地 点 、 面 积 、 危 害 程 度 等 确 定 作 业 区 域 ， 并 绘 制 飞 行 作 业 图 。3.5 飞 行 设 计3.5.1 航 带作 业 区 域 应 为 长 方 形 ， 航 带 长 度 应 大 于 作 业 区 宽 度 。 复 杂 地 形 可 按 道 路 或 河 流 走 向 确 定 。3.5.2 作 业 方 式3.5.2.1 多 旋 翼 无 人 遥 控 飞 机采 用 单 程 式 GPS 自 动 控 制 自 主 飞 行 作 业 ， 测 量 作 业 航 线 上 最 高 树 木 的 高 度 ， 把 多 旋 翼 无 人 遥 控 飞机 飞 行 高 度 设 定 为 高 于 最 高 树 木 5 m～ 15 m， 从 起 降 场 起 飞 到 达 作 业 起 点 悬 停 5 s～ 10 s 后 ， 打 开 赤眼 蜂 释 放 设 备 遥 控 开 关 开 始 作 业 。 作 业 飞 行 速 度 5 m/s， 向 前 飞 行 时 间 3 min， 返 回 作 业 飞 行 时 间 3 min，每 架 次 作 业 幅 宽 40 m， 起 飞 至 降 落 为 1个 架 次 ， 每 架 次 约 可 防 治 7.2 hm2， 每 天 可 作 业 20架 次 ， 约 防治 144 hm2。3.5.2.2 无 人 遥 控 直 升 飞 机 （ 油 动 ）采 用 GPS 自 动 控 制 自 主 飞 行 作 业 ， 测 量 作 业 航 线 上 最 高 树 木 的 高 度 ， 把 无 人 遥 控 直 升 飞 机 （ 油 动 ）飞 行 高 度 设 定 为 高 于 最 高 树 木 30 m～ 60 m， 起 降 场 起 飞 后 ， 飞 向 作 业 区 作 业 起 始 点 悬 停 5 s～ 10 s 后 ，打 开 飞 机 赤 眼 蜂 释 放 器 遥 空 开 关 开 始 作 业 。 作 业 飞 行 速 度 10 m/s， 每 次 往 返 作 业 飞 行 幅 宽 40 m， 一 架次 作 业 时 间 至 少 18 min， 起 飞 至 降 落 为 1 个 架 次 ， 每 架 次 约 可 防 治 43.2 hm2， 每 天 可 作 业 10架 次 ，约 防 治 432 hm2。3.5.3 释 放 密 度 及 释 放 速 度LY/T 302820183以 防 治 松 毛 虫 为 例 ， 释 放 密 度 及 释 放 速 度 由 无 人 机 赤 眼 蜂 释 放 器 自 动 控 制 ， 无 人 机 起 飞 前 根 据 目 标害 虫 危 害 程 度 设 定 好 释 放 密 度 及 释 放 速 度 ， 释 放 量 参 见 附 录 D。3.5.4 飞 机 机 型 作 业 技 术 参 数根 据 不 同 的 林 地 条 件 和 防 治 面 积 采 用 不 同 的 飞 机 机 型 ， 常 见 飞 机 机 型 作 业 参 数 参 见 附 录 E。4 作 业 准 备4.1 飞 行 申 请飞 行 作 业 前 ， 作 业 方 应 向 当 地 有 关 航 空 管 制 部 门 提 出 飞 行 申 请 ， 按 有 关 规 定 对 作 业 单 位 和 飞 行 器 进行 报 备 。4.2 起 降 场 准 备起 降 场 应 备 有 运 输 工 具 、 通 讯 设 备 、 灭 火 用 具 等 。 使 用 野 外 临 时 起 降 场 ， 应 做 好 杂 物 清 扫 、 抑 制 扬尘 、 人 员 防 暑 等 准 备 。4.3 飞 行 区 域 准 备将 飞 防 区 域 作 业 图 和 GPS一 一 对 应 ， 制 定 飞 行 航 线 。4.4 气 象 条 件一 般 在 风 速 不 超 过 8 m/s， 晴 天 、 无 雨 雾 气 象 条 件 作 业 。 最 适 作 业 温 度 为 10℃～ 30℃， 相 对 湿 度 30％ ～90％ ， 能 见 度 大 于 2 km～ 3 km。 飞 行 防 治 前 应 了 解 和 掌 握 防 治 作 业 区 局 部 小 气 候 和 气 流 情 况 。4.5 准 备 赤 眼 蜂 释 放 体赤 眼 蜂 采 用 柞 蚕 卵 繁 育 ， 释 放 前 要 将 繁 育 好 赤 眼 蜂 的 柞 蚕 卵 制 成 赤 眼 蜂 释 放 体 ， 再 用 赤 眼 蜂 运 输 设备 （ 0℃～ 28℃的 冷 藏 车 ） 运 送 到 目 的 地 进 行 释 放 。 赤 眼 蜂 释 放 体 制 做 方 法 参 见 附 录 F。4.6 赤 眼 蜂 释 放 体 运 输赤 眼 蜂 释 放 体 应 放 置 在 具 有 温 度 控 制 装 置 的 赤 眼 蜂 运 输 设 备 上 运 送 ， 赤 眼 蜂 运 输 设 备 温 度 控 制 范 围为 0℃ ～ 28℃ ， 赤 眼 蜂 释 放 体 保 存 温 度 为 5℃ 。4.7 赤 眼 蜂 释 放 体 质 量 检 测装 载 赤 眼 蜂 释 放 体 前 应 对 赤 眼 蜂 释 放 体 的 质 量 进 行 现 场 检 测 ， 检 测 方 法 参 见 附 录 G。4.8 赤 眼 蜂 释 放 体 的 装 载根 据 不 同 飞 机 赤 眼 蜂 释 放 器 赤 眼 蜂 释 放 体 的 装 载 量 ， 将 相 应 数 量 的 赤 眼 蜂 释 放 体 从 赤 眼 蜂 运 输 设 备上 取 出 ， 装 载 在 飞 机 赤 眼 蜂 释 放 器 上 ， 根 据 目 标 害 虫 的 危 害 程 度 在 赤 眼 蜂 释 放 器 上 设 定 好 相 应 的 释 放 密度 ， 准 备 释 放 。 释 放 密 度 参 见 附 录 D。5 飞 行 作 业5.1 试 航LY/T 302820184正 式 作 业 前 ， 调 整 天 敌 释 放 设 备 ， 试 航 ， 熟 悉 作 业 区 地 形 地 势 。5.2 作 业按 照 预 定 的 航 线 ， 根 据 飞 机 机 型 及 作 业 方 式 ， 按 照 40 m作 业 幅 宽 进 行 释 放 ， 记 录 每 架 次 赤 眼 蜂 释放 体 装 载 量 、 作 业 地 点 、 作 业 时 间 等 。5.3 释 放 量 比 、 释 放 速 度目 标 害 虫 发 生 等 级 与 相 应 的 赤 眼 蜂 释 放 体 释 放 数 量 及 松 毛 虫 发 生 等 级 与 相 应 的 赤 眼 蜂 释 放 体 释 放速 度 见 附 录 H。5.4 飞 行 作 业 质 量 测 定在 飞 行 作 业 完 成 后 的 第 2 d应 进 行 飞 行 作 业 质 量 测 定 ， 飞 行 作 业 质 量 以 赤 眼 蜂 释 放 体 的 漂 移 量 及 漂移 率 来 确 定 。 飞 行 作 业 时 因 风 力 及 飞 行 作 业 精 度 都 可 能 造 成 赤 眼 蜂 释 放 体 偏 离 目 标 释 放 区 域 ， 漂 移 量 及漂 移 率 计 算 公 式 参 见 附 录 H。LY/T 302820185AA附 录 A（ 资 料 性 附 录 ）赤 眼 蜂 释 放 载 体 结 构A.1 赤 眼 蜂 释 放 载 体 结 构赤 眼 蜂 释 放 载 体 为 圆 片 形 结 构 ， 由 PVC经 开 模 具 后 压 制 而 成 ， 厚 度 为 100 μm～ 200 μm。 赤 眼 蜂 载体 中 间 部 位 有 一 凹 底 ， 用 于 粘 接 已 接 种 赤 眼 蜂 的 柞 蚕 卵 ， 圆 片 四 周 有 6条 呈 放 射 状 的 凹 槽 ， 用 于 赤 眼 蜂成 虫 飞 出 时 的 通 道 ； 圆 片 外 围 为 载 体 的 边 ， 用 于 增 大 表 面 积 /重 量 比 ， 起 到 在 飞 机 释 放 赤 眼 蜂 释 放 体 时增 加 漂 浮 力 、 降 低 下 降 速 度 、 保 护 赤 眼 蜂 不 被 摔 伤 的 作 用 。图 A.1 赤 眼 蜂 释 放 载 体 三 视 图图 A.2 赤 眼 蜂 释 放 载 体 立 体 图LY/T 302820186BB附 录 B（ 资 料 性 附 录 ）赤 眼 蜂 释 放 单 体 结 构B.1 赤 眼 蜂 释 放 单 体 结 构取 1片 赤 眼 蜂 载 体 ， 在 其 凹 底 上 涂 抹 用 糯 米 制 成 的 环 保 型 乳 胶 ， 在 凹 底 上 粘 满 已 接 种 赤 眼 蜂 的 柞 蚕卵 ， 再 盖 上 另 1片 未 粘 柞 蚕 卵 的 赤 眼 蜂 释 放 载 体 ， 凹 槽 和 凹 槽 对 在 一 起 ， 在 载 体 的 边 上 涂 抹 502胶 水 ， 将2片 载 体 粘 在 一 起 即 制 成 赤 眼 蜂 释 放 单 体 。图 B.1 赤 眼 蜂 释 放 单 体 结 构 示 意 图LY/T 302820187CC附 录 C（ 资 料 性 附 录 ）赤 眼 蜂 释 放 体 结 构C.1 赤 眼 蜂 释 放 体 结 构取 10 cm～ 30 cm长 的 细 棉 线 ， 细 棉 线 两 头 涂 抹 502胶 ， 分 别 粘 在 2个 赤 眼 蜂 释 放 单 体 上 即 制 成 了 赤眼 蜂 释 放 体 。图 C.1 赤 眼 蜂 释 放 体 结 构 示 意 图LY/T 302820188DD附 录 D（ 资 料 性 附 录 ）赤 眼 蜂 释 放 体 释 放 数 量 及 释 放 速 度表 D.1 松 毛 虫 发 生 等 级 与 赤 眼 蜂 释 放 体 及 赤 眼 蜂 释 放 数 量松 毛 虫 发 生 等 级 释 放 体 释 放 量 （ 个 /hm2） 赤 眼 蜂 释 放 量 （ 头 /hm2） 备 注轻 度 发 生 30 294000中 度 发 生 45 441000重 度 发 生 60 588000注 每 个 释 放 载 体 70粒 卵 ； 每 个 释 放 单 体 4900个 赤 眼 蜂 ； 每 个 释 放 体 9800头 赤 眼 蜂 。表 D.2 松 毛 虫 发 生 等 级 与 赤 眼 蜂 释 放 体 释 放 速 度松 毛 虫 发 生 等 级 释 放 体 释 放 器 控 制 速 度 备 注轻 度 发 生 每 飞 行 8.3 m 释 放 1个中 度 发 生 每 飞 行 5.6 m 释 放 1个重 度 发 生 每 飞 行 4.2 m 释 放 1个LY/T 302820189EE附 录 E（ 资 料 性 附 录 ）常 见 飞 防 机 型 作 业 参 数表 E.1 常 见 飞 防 机 型 作 业 参 数 表常 见 机 型 作 业 参 数作 业 时 速（ km/h） 航 高（ m） 每 架 次 装 载 释 放 体（ 个 ） 每 架 次 作 业 时 间（ min） 每 架 次 作 业 面 积（ hm2）多 旋 翼 无 人 遥 控 飞 机 18 5～ 15 216～ 432 6 7.2遥 控 无 人 直 升 飞 机 36 30～ 60 1296～ 2592 18 43.2LY/T 3028201810FF附 录 F（ 资 料 性 附 录 ）准 备 赤 眼 蜂 释 放 体F.1 准 备 赤 眼 蜂 释 放 体将 接 好 赤 眼 蜂 、 并 且 距 赤 眼 蜂 发 育 成 成 虫 还 有 12 d～ 24 d的 柞 蚕 卵 用 糯 米 制 成 的 环 保 型 乳 胶 粘 在 1片 赤 眼 蜂 释 放 载 体 的 凹 底 上 ， 然 后 再 盖 上 另 1片 未 粘 柞 蚕 卵 的 赤 眼 蜂 释 放 载 体 ， 制 成 赤 眼 蜂 释 放 单 体 ，每 个 赤 眼 蜂 释 放 单 体 平 均 粘 有 70粒 柞 蚕 卵 ， 每 个 卵 平 均 可 出 70头 赤 眼 蜂 成 蜂 ， 每 个 赤 眼 蜂 释 放 单 体 平 均可 出 4900头 赤 眼 蜂 成 蜂 。 再 将 2个 赤 眼 蜂 释 放 单 体 间 用 10 cm～ 30 cm长 的 细 棉 线 粘 在 一 起 制 成 赤 眼 蜂 释放 体 ， 每 个 赤 眼 蜂 释 放 体 平 均 粘 有 140粒 柞 蚕 卵 ， 平 均 可 出 9800头 赤 眼 蜂 成 蜂 。LY/T 3028201811GG附 录 G（ 资 料 性 附 录 ）赤 眼 蜂 释 放 体 质 量 检 测G.1 赤 眼 蜂 释 放 体 质 量 检 测在 赤 眼 蜂 运 输 设 备 上 随 机 抽 取 3个 ～ 6个 赤 眼 蜂 释 放 体 ， 从 每 个 释 放 单 体 中 取 出 10粒 ～ 20粒 柞 蚕 卵 ，用 体 视 显 微 镜 检 查 柞 蚕 卵 赤 眼 蜂 的 寄 生 率 ， 寄 生 率 达 90％ 以 上 为 合 格 ； 若 赤 眼 蜂 寄 生 率 不 足 90％ 应 增 加赤 眼 蜂 释 放 体 的 释 放 数 量 ， 具 体 增 加 量 计 算 公 式 见 式 （ G.1） 赤 眼 蜂 释 放 体 释 放 增 加 量 赤 眼 蜂 释 放 体 释 放 总 量 0.9/寄 生 率 。 （ G.1）LY/T 3028201812HH附 录 H（ 资 料 性 附 录 ）飞 行 作 业 质 量 测 定 相 关 计 算 公 式H.1 飞 行 作 业 质 量 测 定 相 关 计 算 公 式H.1.1 赤 眼 蜂 释 放 体 释 放 量 计 算 公 式赤 眼 蜂 释 放 体 释 放 量 用 X表 示 。X＜ 1， 飞 行 作 业 质 量 不 合 格 ， 欠 释 放 不 能 保 证 防 治 效 果 ；X≥ 1， 飞 行 作 业 质 量 为 合 格 ， X不 宜 超 过 5。释 放 量 计 算 公 式 见 式 （ I.1） X赤 眼 蜂 释 放 体 实 际 释 放 量 /赤 眼 蜂 释 放 体 理 论 释 放 量 （ I.1）注 赤 眼 蜂 释 放 体 实 际 释 放 量 以 作 业 现 场 交 货 验 收 合 格 的 赤 眼 蜂 释 放 体 总 数 量 。 并 经 飞 机 实 际 释 放 后 为 准 。H.1.2 赤 眼 蜂 释 放 体 漂 移 率 计 算 公 式赤 眼 蜂 释 放 体 漂 移 率 用 Y表 示 。释 放 的 赤 眼 蜂 释 放 体 落 在 防 治 区 域 20 m的 范 围 以 内 为 正 常 ， 未 发 生 漂 移 ， 释 放 的 赤 眼 蜂 释 放 体 落在 防 治 区 域 20 m以 外 的 范 围 为 漂 移 。 在 发 生 赤 眼 蜂 释 放 体 漂 移 的 区 域 内 ， 即 自 防 治 区 域 20 m以 外 ， 按1％ 的 面 积 随 机 抽 取 1块 样 地 ， 调 查 样 地 内 赤 眼 蜂 释 放 体 的 个 数 a， 计 算 漂 移 率 Y。Y0.1， 作 业 质 量 为 合 格 ；Y≥ 0.1， 发 生 较 大 漂 移 ， 飞 行 作 业 质 量 不 合 格 。漂 移 率 Y计 算 公 式 见 式 （ I.2） Y100a/赤 眼 蜂 释 放 总 数 量 （ I.2）I _________________________________