1 附件 1 控制器 “一条龙 ”应用计划申报要求 一、 产业链构成 瞄准市政与轨道交通、石油化工、工程机械 、 农业 和机器人 等终端用户，以产业链上下游供需能力为基础，应用为导向，针对关键环节重点基础产品、工艺，推动相关重点项目建设和技术突破，形成上下游产业对接的 “一条龙 ”应用示范链条，推动 控制器 产业和技术发展；推进产学研用国际化协同创新，深化产业链协作。 关键产业链条环节 序号 产业链环节 可编程控制器 （ PLC） 产业链环节 机器人用 控制器 1 关键元器件 √ 处理器芯片 √ 2 PLC 及硬件平台 √ 控制器主板 √ 3 编程软件与运行软件 √ 机器人操作系统 √ 4 第三方功能模块 √ 模型与控制算法 √ 5 应用系统 √ 机器人离线编程系统 √ 6 可靠性技术 √ 7 试验验证平台 √ 二、 目标和任务 （一） 可编程控制器（ PLC） 1. 关键元器件 （ 1） 环节描述及任务 。 针对 PLC的需求，设计开发 CPU、存储器、通信接口、 AD/DA转换芯片等关键元器件。 （ 2） 具体目标 。 开发 工业级 CPU、存储器等核心芯片。 开发 PLC逻辑运算用专用芯片。 开发 现场总线等工业网络芯片。 开发 满足 PLC系统所需转换精度和速率的 AD/DA（模数 /数模）转换芯片。 2 2. PLC及硬件平台 （ 1） 环节描述及任务 。 开发制造具有独立品牌的 PLC，具有自主知识产权的体系架构和硬件平台；可以集成 PLC厂家自己 开发 或由第三方 开发 的编程与运行软件、功能模块，形成可灵活配置的系列产品，满足多样化的市场需求 ，具有自主知识产权 。硬件平台是PLC的基础，主要包括主机模块（ CPU模块）、电源模块、输入输出模块、功能模块、通信模块等组件。 （ 2） 具体目标 ① 开发 中大型 PLC及硬件平台，满足轨道交通、市政、生产线和车间控制系统需求 。 架构上重点解决分布式架构、冗余功能、热插拔等。性能上重点解决多 I/O点数、大存储容量、高运算速度。数字量 I/O点 ≥2048点，模拟量 I/O点 ≥256点，用户程序容量 ≥8M，用户数据容量 ≥64M，掉电保持区容量 ≥1M，基本逻辑指令执行速度≤0.05us/步。网络通信上重点解决传输速度、通讯可靠性和时间敏感性等问题。功能上重点解决模块种类多样和对丰富指令集的支持。开发 工作要考虑工业互联网平台技术体系下 PLC可能的架构改变和技术发展趋势。 开发 的中大型 PLC要支持实时多任务处理和多任务协同工作，满足实现先进控制功能 的要求，满足信息安全要求。 ② 开发小型 PLC及硬件平台，满足机器和单元设备控制系统需求。 重点解决产品可靠性（ MTBF5万小时）。在提供常规输入输出模块的基础上，重点 开发 定制化的特殊功能模块，如电力监控及保护模块、温度采集及控制模块、简易伺服模块、步进电机驱动模块、视觉识别模块、 RIFD读写模块、条码读取模块等。重点 开发支持多种通讯协议的现场通讯模块及物联网模块，以更好地支持各3 种仪表、传感器及现场设备的接入，实现工业现场的互通互联。 开发 微型化、嵌入式 PLC，为终端产品的智能化提供配套的控制器产品，如热泵专用控 制器、工业锅炉专用控制器、环境监测专用控制器等。针对专机配套和特殊应用需求， 开发 定制化专用 PLC，消减通用 PLC的冗余功能，增加个性化的输入输出模块和功能模块， 开发 针对性的控制算法和程序控制流程。 3. 编程软件与运行软件 （ 1） 环节描述及任务 。 开发 PLC系统组态、用户程序编制调试的编程软件， PLC程序运行控制的运行软件。 （ 2） 具体目标 ① PLC编程软件 开发 要求 。 采用和体现面向对象编程理念。符合 GBT15969.3对应国际标准 IEC61131-3标准，并支持梯形图、语句表、顺序功能图、结构化文本等多种程序描述方法。人机 界面友好。支持不同的操作系统环境。支持程序的仿真运行，支持远程编程调试和诊断维护。 ② 运行控制软件 开发 要求 。 具备实时多任务特性。支持主流现场总线协议和工业以太网通讯协议。对特殊 /智能 功能单元模块的运行支持。满足运行安全和信息安全的要求。对工业互联网技术架构下边缘计算的支持。 4. 第三方功能模块 （ 1） 环节描述及任务 。 第三方厂商根据 PLC系统架构的需要或PLC厂家的需求，定制开发 I/O模块和功能模块。重点推进运动控制、传感检测、联网通信等功能模块的第三方定制。利用社会资源，满足多样化需求，培育产业生态。 4 （ 2） 具体目标 。 运动控制模块伺服控制模块、步进电机控制模块、高速计数模块、 PTO/PWM模块。传感检测模块条码识别模块、 RFID读写模块、视觉识别模块、热电阻 /热电偶输入模块。联网通信模块不同协议现场总线模块、网管模块、网络安全模块、物联网模块。 5. 应用系统 （ 1） 环节描述及任务 。 培育针对细分行业和领域的 PLC系统集成商或行业大用户 ,选择示范行业 /领域，形成样板应用系统，并逐步推广和拓展。鼓励系统集成商或行业大用户与 PLC厂商建立紧密联系，使 PLC厂商具备良好的销售和工程服务网络。推动 PLC的大规模应用和产业化发展。 （ 2） 具体目 标 。 市政与轨道交通实施一到两个城市管廊项目、两到三个轨道交通项目。石油石化行业实施一两条输油管线的调压站控制或一两个储罐区控制项目。工程机械完成一两个产品配套项目。农业领域完成两三个示范项目。 （二） 机器人用控制器 1． 处理器芯片 （ 1） 环节描述及任务 。 针对机器人用控制器需求，开发异构多核融合芯片架构、工业控制指令体系与工业现场网络体系、工业控制芯片可靠性等技术，实现低能耗、高性能、高可靠性工业机器人控制芯片的自主知识产权与产业化应用。 （ 2） 具体目标 。 4核 SoC， 1GHz以上，浮点计算能力 1GFLOPS；集成 24通道 、 14位 ADC， 3通道同时采样，转换时间 30000小时，机械本体 MTBF20000小时。可靠性标准不少于 3项。 7． 试验验证平台 （ 1） 环节描述及任务 。 针对工业机器人整机性能构成特征，形成机器人功能、性能测试标准，建立机器人控制器仿真测试平台、整机类验证平台、功能验证平台、性能验证平台等，对工业机器人整机进行技术 验证。 （ 2） 具体目标 。 完成机器人性能、功能检测标准不少于 3项。完成控制系统仿真测试平台，机器人性能、功能检测平台，能对机器人精度、速度、基本功能进行检测。 三、 咨询电话 北京机械工业自动化研究所有限公司 王 月 010-82285678 韩立新 010-82285677 中 国 机 器 人 产 业 联 盟 陈 丹 010-68595727 附控制器 “一条龙 ”应用计划申报书 8 附 控制器 “一条龙 ”应用计划申报书 企业名称 项目名称 责任人（法人代表） 项目技术负责人 实施年限 20 年 月至 20 年 月 填报日期 20 年 月 日 中华人民共和国工业和信息化部制 二〇 一八 年 六 月9 单位名称 注册地 机构代码 项目名称 项目 实施期 年 月 至 年 月 所属产业链 □ PLC 控制器 □ 机器人控制器 所属产业链 关键环节 □ 关键元器件 □ 处理器芯片 □ 可靠性技术 □ PLC 及硬件平台 □ 控制器主板 □ 试验验证平台 □ 编程软件与运行软件 □ 机器人操作系统 □ 第三方功能模块 □ 模型与控制算法 □ 应用系统 □ 机器人离线编程系统 实 施 期 年 月 至 年 月 主要负责人 联系电话 （手机） 电子邮箱 传 真 参与单位满足所属 “一条龙” 环节 供 需概述 （包括 1.企业基本情况； 2.重点产品、工艺符合性质，与 “一条龙” 其他环节在产品、工艺上的直接关联性； 3.创新能力、产品技术和工艺水平领先情况； 4.对产业链上游的需求，以及对下游可提供的产品或服务； 近年来企业产品和技术实际使用和应用情况； 5.近三年经营业绩，遵纪守法情况，管理制度建设情况 ，包括不限于以下内容 2015、 2016、 2017 年企业情况 技术 研发投入占营收比例 当年申请专利数，截至年底累计授权专利数 市场 细分领域市场份额、市场排名 财务 总资产 资产负债率 年度营业收入 年度净利润 6.企业参与“一条龙”应用计划的运行工作机制及措施； 7.推荐的龙头企业、参与单位和示范工程； 8.存在的问题和建议 等）。 项目基本情况 （总投资、主要建设内容、预期效果等），并填列下表 项目目前情况 项目成熟度 是否已经完成可研 项目总投资 总投资额 项目资本金 项目资本金额度 参与单位 自评意见 本单位承诺申报内容真实有效。 法定代表人（签字） （盖章） 年 月 日