1智 能 网 联 汽 车 检 测 与 运 维职 业 技 能 等 级 标 准1目 次前 言 11 范 围 22 规 范 性 引 用 文 件 23 术 语 和 定 义 34 对 应 院 校 专 业 55 面 向 工 作 岗 位 （ 群 ） 56 职 业 技 能 要 求 6参 考 文 献 171前 言本 标 准 按 照 GB/T 1.1-2009给 出 的 规 则 起 草 。本 标 准 起 草 单 位 由 中 德 诺 浩 （ 北 京 ） 教 育 科 技 股 份 有 限 公 司 主 持 ， 联 合中 国 汽 车 流 通 协 会 、 北 京 新 能 源 汽 车 股 份 有 限 公 司 、 广 汽 新 能 源 汽 车 有 限 公 司 、上 海 蔚 来 汽 车 有 限 公 司 、 北 京 运 通 国 融 投 资 集 团 有 限 公 司 、 利 泰 集 团 有 限 公 司 、四 川 华 星 汽 车 集 团 有 限 公 司 、 山 东 理 工 职 业 学 院 、 哈 尔 滨 职 业 技 术 学 院 、 咸 阳市 秦 都 区 职 业 教 育 中 心 等 单 位 共 同 制 订 。本 标 准 起 草 人 吕 丕 华 、 李 静 、 许 智 达 、 尹 大 明 、 高 凌 、 吕 锋 、 李 敬 福 、于 星 胜 、 刘 国 军 、 杨 建 平 、 吕 军声 明 本 标 准 的 知 识 产 权 归 属 于 中 德 诺 浩 （ 北 京 ） 教 育 科 技 股 份 有 限 公 司 ，未 经 中 德 诺 浩 （ 北 京 ） 教 育 科 技 股 份 有 限 公 司 同 意 ， 不 得 印 刷 、 销 售 。21 范 围本 标 准 规 定 了 智 能 网 联 汽 车 检 测 与 运 维 职 业 技 能 等 级 对 应 的 工 作 领 域 、 工作 任 务 及 职 业 技 能 要 求 。本 标 准 适 用 于 智 能 网 联 汽 车 检 测 与 运 维 职 业 技 能 培 训 、 考 核 与 评 价 ， 适 用于 相 关 用 人 单 位 的 聘 用 、 考 核 和 职 业 培 训 。2 规 范 性 引 用 文 件下 列 文 件 对 于 本 文 件 的 应 用 是 必 不 可 少 的 。 凡 是 注 日 期 的 引 用 文 件 ， 仅 注日 期 的 版 本 适 用 于 本 文 件 。 凡 是 不 注 日 期 的 引 用 文 件 ， 其 最 新 版 本 适 用 于 本 文件 。 GB/T 36683-2018 汽 车 售 后 服 务 评 价 规 范GB/T 20608-2006 智 能 运 输 系 统 自 适 应 巡 航 控 制 系 统 性 能 要 求 与 检 测 方 法GB/T 26773-2011 智 能 运 输 系 统 车 道 偏 离 报 警 系 统 性 能 要 求 与 检 测 方 法GB/T 37436-2019 智 能 运 输 系 统 扩 展 型 倒 车 辅 助 系 统 性 能 要 求 与 检 测 方 法GB/T 37471-2019 智 能 运 输 系 统 换 道 决 策 辅 助 系 统 性 能 要 求 与 检 测 方 法ISO17361-2007 智 能 交 通 系 统 -车 道 偏 离 预 警 系 统 -性 能 要 求 和 试 验 方 法 （ Intelligent transport systems-Lane departure warningsystems-Perance requirements and test procedures）ISO 17387-2008 智 能 运 输 系 统 -路 线 改 变 决 定 辅 助 系 统 LCDAS-性 能 要求 和 试 验 程 序 （ Intelligent transport systems-Lane change decision aidsystems-Perance requirements and test procedures）ECE R130 关 于 就 车 道 偏 离 报 警 系 统 （ LDWS） 方 面 批 准 机 动 车 辆 的 统 一 规定 （ Uni provisions concerning the approval of motor vehicles withregard to the Land Departure Warning System（ LDWS） ）3T/CADA7-2017 汽 车 延 长 保 修 规 范YD/T 3400-2018 基 于 LTE的 车 联 网 无 线 通 信 技 术 总 体 技 术 要 求JT/T 1182.1-2018 基 于 手 机 信 令 的 路 网 运 行 状 态 监 测 数 据 采 集 及 交 换 服 务第 1部 分 数 据 元JT/T 1182.2-2018 基 于 手 机 信 令 的 路 网 运 行 状 态 监 测 数 据 采 集 及 交 换 服 务第 2部 分 数 据 采 集3 术 语 和 定 义智 能 网 联 汽 车 检 测 与 运 维 界 定 的 以 及 下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 文 件 。3.1 智 能 网 联 汽 车搭 载 先 进 的 车 载 传 感 器 、 控 制 器 、 执 行 器 等 装 置 ， 并 融 合 现 代 通 信 与 网 络技 术 ， 实 现 车 与 X（ 人 、 车 、 路 、 云 端 等 ） 智 能 信 息 交 换 、 共 享 ， 具 备 复 杂 环 境感 知 、 智 能 决 策 、 协 同 控 制 等 功 能 ， 可 实 现 “ 安 全 、 高 效 、 舒 适 、 节 能 ” 行 驶 ，并 最 终 可 实 现 替 代 人 来 操 作 的 新 一 代 汽 车 。3.2 自 动 驾 驶 系 统能 够 持 续 地 执 行 部 分 或 全 部 动 态 驾 驶 任 务 和 执 行 动 态 驾 驶 任 务 的 硬 件 、 软件 所 共 同 组 成 的 系 统 。3.3 车 道驾 驶 员 不 需 改 变 行 驶 路 径 的 没 有 任 何 固 定 障 碍 物 干 扰 的 行 驶 区 域 。3.4 偏 离车 辆 或 铰 链 式 车 辆 的 牵 引 车 其 中 的 一 个 前 轮 的 外 缘 正 在 越 过 指 定 标 线 的 情况 。3.5 ACC 系 统 （ 自 适 应 巡 航 控 制 系 统 ）4常 规 巡 航 控 制 系 统 的 提 升 和 扩 展 ， 它 可 以 通 过 控 制 本 车 发 动 机 、 传 动 系 统或 制 动 器 实 现 与 前 车 保 持 适 当 距 离 的 目 的 。3.6 智 能 座 舱 系 统让 驾 驶 及 汽 车 成 为 一 体 ， 通 过 不 同 的 视 觉 模 式 ， 掌 控 行 车 环 境 及 车 内 信 息 。以 车 载 传 感 器 及 多 媒 体 管 道 传 达 驾 车 信 息 ， 在 享 受 各 种 娱 乐 的 同 时 也 能 随 时 保持 联 机 ， 确 保 驾 驶 及 乘 客 的 行 车 安 全 。3.7 疲 劳 驾 驶 预 警 系 统基 于 驾 驶 员 生 理 图 像 反 应 ， 由 ECU和 摄 像 头 两 大 模 块 组 成 ， 利 用 驾 驶 员 的 面部 特 征 、 眼 部 信 号 、 头 部 运 动 性 等 推 断 驾 驶 疲 劳 驾 驶 预 警 系 统 员 的 疲 劳 状 态 ，并 进 行 报 警 提 示 和 采 取 相 应 措 施 的 装 置 。3.8 ADAS高 级 驾 驶 辅 助 系 统 ， 是 指 利 用 安 装 在 车 上 的 各 式 各 样 传 感 器 ， 在 汽 车 行 驶过 程 中 随 时 来 感 应 周 围 的 环 境 ， 收 集 数 据 ， 进 行 静 态 、 动 态 物 体 的 辨 识 、 侦 测与 追 踪 ， 并 结 合 导 航 仪 地 图 数 据 ， 进 行 系 统 的 运 算 与 分 析 ， 从 而 预 先 让 驾 驶 者察 觉 到 可 能 发 生 的 危 险 ， 有 效 增 加 汽 车 驾 驶 的 舒 适 性 和 安 全 性 。3.9 人 机 交 互 系 统是 指 通 过 计 算 机 输 入 、 输 出 设 备 ， 以 有 效 的 方 式 实 现 人 与 计 算 机 对 话 的 技术 。 人 机 交 互 技 术 包 括 机 器 通 过 输 出 或 显 示 设 备 给 人 提 供 大 量 有 关 信 息 及 提 示请 示 等 ， 人 通 过 输 入 设 备 给 机 器 输 入 有 关 信 息 ， 回 答 问 题 及 提 示 请 示 等 。3.10 AEB 系 统 （ 自 动 刹 车 辅 助 系 统 ）是 指 车 辆 在 非 自 适 应 巡 航 的 情 况 下 正 常 行 驶 ， 如 车 辆 遇 到 突 发 危 险 情 况 或与 前 车 及 行 人 距 离 小 于 安 全 距 离 时 主 动 进 行 刹 车 ,避 免 或 减 少 追 尾 等 碰 撞 事 故的 发 生 ， 从 而 提 高 行 车 安 全 性 的 一 种 技 术 。53.11 LKA 系 统 （ 车 道 保 持 辅 助 系 统 ）用 于 辅 助 驾 驶 员 将 车 辆 保 持 在 车 道 线 内 行 驶 ， 是 一 项 在 车 道 偏 离 预 警 LDW功能 上 发 展 而 来 的 横 向 运 动 控 制 ADAS功 能 。 通 过 环 境 感 知 传 感 器 识 别 本 车 相 对 于车 道 中 央 的 位 置 ， 如 果 驾 驶 员 无 意 间 偏 离 车 道 ， 则 应 向 驾 驶 员 发 出 警 告 或 通 过自 动 转 向 干 预 使 车 辆 重 新 回 到 车 道 内 。3.12 APA 系 统 （ 自 动 泊 车 辅 助 系 统 ）是 利 用 车 载 传 感 器 （ 一 般 为 超 声 波 雷 达 或 摄 像 头 ） 识 别 有 效 的 泊 车 空 间 ，并 通 过 控 制 单 元 控 制 车 辆 进 行 泊 车 。4 对 应 院 校 专 业中 等 职 业 学 校 汽 车 电 子 技 术 应 用 、 新 能 源 汽 车 装 调 与 检 修 、 内 燃 机 运 用与 检 修 、 汽 车 运 用 与 维 修 、 汽 车 营 销 与 服 务 、 新 能 源 汽 车 维 修 等 相 关 专 业 。高 等 职 业 学 校 汽 车 检 测 与 维 修 技 术 、 汽 车 电 子 技 术 、 新 能 源 汽 车 技 术 、汽 车 运 用 与 维 修 技 术 、 新 能 源 汽 车 运 用 与 维 修 、 汽 车 智 能 技 术 、 汽 车 营 销 与 服务 等 相 关 专 业 。应 用 型 本 科 学 校 车 辆 工 程 、 汽 车 服 务 工 程 、 汽 车 维 修 工 程 教 育 等 相 关 专业 。5 面 向 工 作 岗 位 （ 群 ）【 智 能 网 联 汽 车 检 测 与 运 维 】 （ 初 级 ） 主 要 面 向 智 能 网 联 汽 车 售 后 服 务企 业 的 销 售 服 务 、 售 后 服 务 、 检 测 与 运 维 等 部 门 ， 从 事 销 售 接 待 、 售 前 预 检 、销 售 服 务 、 售 后 服 务 接 待 、 客 户 服 务 、 运 行 维 护 等 工 作 岗 位 ， 完 成 智 能 网 联 汽车 PDI及 预 检 、 ADAS部 件 更 换 与 标 定 、 智 能 座 舱 系 统 设 定 与 匹 配 等 工 作 。【 智 能 网 联 汽 车 检 测 与 运 维 】 （ 中 级 ） 主 要 面 向 智 能 网 联 汽 车 售 后 服 务企 业 的 销 售 服 务 、 售 后 服 务 、 检 测 与 运 维 等 部 门 ， 从 事 销 售 接 待 、 售 前 预 检 、6销 售 服 务 、 售 后 服 务 接 待 、 客 户 服 务 、 检 测 维 修 等 工 作 岗 位 ， 完 成 ADAS检 修 、车 载 网 络 系 统 检 修 、 智 能 座 舱 系 统 检 修 等 工 作 。【 智 能 网 联 汽 车 检 测 与 运 维 】 （ 高 级 ） 主 要 面 向 智 能 网 联 汽 车 售 后 服 务企 业 的 销 售 服 务 、 售 后 服 务 、 检 测 与 运 维 等 部 门 ， 从 事 销 售 接 待 、 售 前 预 检 、销 售 服 务 、 售 后 服 务 接 待 、 客 户 服 务 、 检 测 诊 断 等 工 作 岗 位 ， 完 成 ADAS诊 断 分析 、 车 辆 通 信 系 统 诊 断 分 析 、 高 精 地 图 与 定 位 系 统 诊 断 分 析 等 工 作 。6 职 业 技 能 要 求6.1 职 业 技 能 等 级 定 位智 能 网 联 汽 车 检 测 与 运 维 职 业 技 能 等 级 分 为 三 个 等 级 初 级 、 中 级 、 高 级 。【智能网联汽车检测与运维】（初级）能够根据智能网联汽车安全技术操作规范，独立使用专用仪器设备，规范完成智能网联汽车ADAS和智能座舱系统运行与维护作业。【智能网联汽车检测与运维】（中级）能够根据智能网联汽车安全技术操作规范，独立使用专用设备仪器，规范完成智能网联汽车ADAS、车载网络系统、智能座舱系统的故障检测与维修作业。【智能网联汽车检测与运维】（高级）能够根据智能网联汽车安全技术操作规范，独立使用专用检测软件，规范完成智能网联汽车ADAS、车辆通信系统、高精度地图定位系统控制算法诊断与分析作业。6.2 职 业 技 能 等 级 要 求 描 述表 1 智 能 网 联 汽 车 检 测 与 运 维 职 业 技 能 等 级 要 求 （ 初 级 ）工 作 领 域 工 作 任 务 职 业 技 能 描 述1.智能网联汽车PDI及售后预检1.1服务接待规范1.1.1能够依据接待要求，结合客户需求，独立准确完成接待前的物料准备工作。1.1.2针对不同类型的客户，能够依据接待流程和规范，独立热情细致的完成客户接待工作。7工 作 领 域 工 作 任 务 职 业 技 能 描 述1.1.3能够依据服务流程和沟通规范，结合客户特征，独立灵活运用合适的专业话术与客户沟通，准确获知客户需求并细致的为客户解释、介绍相关需求。1.1.4能够根据客户实际需求，结合工作流程，规范的为客户安排专职的负责人员。1.2 ADAS运维1.2.1能够根据智能网联汽车ADAS的性能要求与检测方法，结合车辆配置，独立规范完成运维所需仪器、设备、工具、工位等的准备工作。1.2.2能够按照ADAS运维流程，结合车辆状况，独立规范的完成车辆智能驾驶辅助系统各功能检查作业。1.2.3能够根据维修手册操作流程，使用专用仪器设备，与他人合作，规范完成ADAS各系统的维护与调试作业。1.2.4能够根据汽车售后服务规范和车辆出厂规定，独立细致耐心的向客户进行解释和答疑。1.3智能座舱系统运维1.3.1能够根据智能网联汽车智能座舱系统的性能要求与检测方法，结合车辆配置，独立规范完成运维所需仪器、设备、工具、工位等的准备工作。1.3.2能够按照智能座舱系统运维流程，结合车辆状况，独立规范的完成智能座舱系统各功能检查作业。1.3.3能够根据维修手册操作流程，使用专用仪器设备，独立规范完成智能座舱各系统的调试与匹配作业。1.3.4能够根据汽车售后服务规范和车辆出厂规定，独立细致耐心的向客户进行解释和答疑。2.ADAS部件更换与标定2.1视觉传感器更换与标定2.1.1能够根据维修手册规范，结合车辆故障现象，与他人合作，合理完成视觉传感器检测方案、工具设备、所需物料等的准备工作。2.1.2能按照维修手册视觉传感器更换流程，与他人合作，熟练使用拆装工具，规范完成视觉传感器更换作业。2.1.3能够根据视觉传感器功能与精度要求，选用合适的工具、设备，与他人合作，规范完成视觉传感器的匹配与标定作业。2.1.4能够根据智能网联汽车出厂规定，结合客户实际需求，独立规范进行功能验证。8工 作 领 域 工 作 任 务 职 业 技 能 描 述2.2雷达传感器更换与标定2.2.1能够根据维修手册规范，结合车辆故障现象，与他人合作，合理完成雷达传感器检测方案、工具设备、所需物料等的准备工作。2.2.2能按照维修手册雷达传感器更换流程，与他人合作，熟练使用拆装工具，规范完成雷达传感器更换作业。2.2.3能够根据雷达传感器精度要求，选用合适的工具、设备，与他人合作，规范完成雷达传感器的标定作业。2.2.4能够根据智能网联汽车出厂规定，结合客户实际需求，独立规范进行功能验证。2.3定位系统更换与匹配2.3.1能够根据维修手册规范，结合车辆故障现象，与他人合作，合理完成定位系统检测方案、工具设备、所需物料等的准备工作。2.3.2能按照维修手册定位系统相关部件更换流程，与他人合作，熟练使用拆装工具，规范完成定位系统传感器与控制器更换作业。2.3.3能够根据定位系统功能要求，选用合适的工具、设备，与他人合作，规范完成定位系统传感器与控制器的匹配作业。2.3.4能够根据定位系统模块更换要求，选用专用设备，独立规范完成定位系统程序及数据更新安装作业。2.3.5能够根据智能网联汽车出厂规定，结合客户实际需求，独立规范进行功能验证。2.4 ADAS功能验证2.4.1能够根据智能网联汽车自动驾驶功能验证标准，独立合理完成仪器、设备、道路标识模型等的准备工作。2.4.2能根据智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及场景，与他人合作，借助道路标识模型等道具，规范完成ADAS功能验证作业。2.4.3能参考自动驾驶功能验证记录单内容，在操作过程中，独立同步记录相应数据。2.4.4能根据ADAS控制原理及参数标准，对检测数据进行分析，独立准确判断ADAS性能状况。3.智能座舱系统设定与匹配3.1人机交互系统设定与匹配3.1.1能够根据维修手册操作规范，结合车辆故障现象，与他人合作，合理完成人机交互系统检测方案、工具设备、所需物料等的准备工作。3.1.2能够根据人机交互系统使用规范，结合车型具体配置，独立规范完成人机交互系统设置与运行。3.1.3能够根据维修手册要求，使用专用设备，9工 作 领 域 工 作 任 务 职 业 技 能 描 述独立规范完成人机交互系统匹配与设定作业。3.1.4能够根据智能网联汽车出厂规定，结合客户实际需求，独立规范进行功能验证。3.2疲劳驾驶预警系统设定与匹配3.2.1能够根据维修手册操作规范，结合车辆故障现象，与他人合作，合理完成疲劳驾驶预警系统检测方案、工具设备、所需物料等的准备工作。3.2.2能够根据疲劳驾驶预警系统使用规范，结合车型具体配置，独立规范完成疲劳驾驶预警系统设置与运行。3.2.3能够根据维修手册要求，使用专用设备、工具，独立规范完成疲劳驾驶预警系统的匹配与设定作业。3.2.4能够根据智能网联汽车出厂规定，结合客户实际需求，独立规范进行功能验证。3.3智能座椅设定与匹配3.3.1能够根据维修手册操作规范，结合车辆故障现象，与他人合作，合理完成智能座椅检测方案、工具设备、所需物料等的准备工作。3.3.2能够根据智能座椅使用规范，结合车型具体配置，独立规范完成智能座椅设置与运行。3.3.3能够根据维修手册要求，使用专用设备、工具，独立规范完成智能座椅的匹配与设定作业。3.3.4能够根据智能网联汽车出厂规定，结合客户实际需求，独立规范进行功能验证。表 2 智 能 网 联 汽 车 检 测 与 运 维 职 业 技 能 等 级 要 求 （ 中 级 ）工 作 领 域 工 作 任 务 职 业 技 能 描 述1.ADAS检修1.1AEB（自动刹车辅助）系统检测与维修1.1.1能够根据维修手册操作规范，结合车辆故障现象，与他人合作，合理完成AEB（自动刹车辅助）系统维修方案、工具设备、所需物料等的准备工作。1.1.2能够根据毫米波雷达检测要求，使用专用软件，独立准确完成毫米波雷达数据的采集与分析，初步判断车辆故障。1.1.3能够根据AEB（自动刹车辅助）系统性能要求与检测流程，使用专用设备工具，独立规范完成系统控制器及线路检修作业。1.1.4能够根据AEB（自动刹车辅助）系统工作要求，使用专用设备，与他人合作，规范完成AEB（自动刹车辅助）系统功能验证。1.2ACC（自适应巡航）1.2.1能够根据维修手册操作规范，结合车辆故障现象，与他人合作，合理完成ACC（自适应巡10工 作 领 域 工 作 任 务 职 业 技 能 描 述系统检测与维修航）系统维修方案、工具设备、所需物料等的准备工作。1.2.2能够根据激光雷达检测要求，使用专用软件，独立准确完成激光雷达数据的采集与分析，初步判断车辆故障。1.2.3能够根据ACC（自适应巡航）系统性能要求与检测流程，使用专用设备工具，独立规范完成系统控制器及线路检修作业。1.2.4能够根据ACC（自适应巡航）系统工作要求，使用专用设备，与他人合作，规范完成ACC（自适应巡航）系统功能验证。1.3LKA（车道保持）系统检测与维修1.3.1能够根据维修手册操作规范，结合车辆故障现象，与他人合作，合理完成LKA（车道保持）系统维修方案、工具设备、所需物料等的准备工作。1.3.2能够根据视觉传感器检测要求，使用专用软件，独立准确完成视觉传感器数据的采集与分析，初步判断车辆故障。1.3.3能够根据LKA（车道保持）系统性能要求与检测流程，使用专用设备工具，独立规范完成系统控制器及线路检修作业。1.3.4能够根据LKA（车道保持）系统工作要求，使用专用设备，与他人合作，规范完成LKA（车道保持）系统功能验证。1.4APA（自动泊车辅助）系统检测与维修1.4.1能够根据维修手册操作规范，结合车辆故障现象，与他人合作，合理完成APA（自动泊车辅助）系统维修方案、工具设备、所需物料等的准备工作。1.4.2能够根据超声波雷达检测要求，使用专用软件，独立准确完成超声波雷达数据的采集与分析，初步判断车辆故障。1.4.3能够根据APA（自动泊车辅助）系统性能要求与检测流程，使用专用设备工具，独立规范完成系统控制器及线路检修作业。1.4.4能够根据APA（自动泊车辅助）系统工作要求，使用专用设备，与他人合作，规范完成APA（自动泊车辅助）系统功能验证。2.车载网络系统检修2.1 LIN故障检测与维修2.1.1能够根据维修手册操作规范，结合车辆故障现象，独立规范完成LIN故障维修方案、工具设备、所需物料等的准备工作。2.1.2能够结合车载网络布局图，独立使用专用诊断仪，规范读取车载总线数据，判断车辆故障。2.1.3能根据LIN通讯协议和性能要求，使用万11工 作 领 域 工 作 任 务 职 业 技 能 描 述用表、示波器，独立规范完成LIN线检修作业。2.1.4能根据维修手册要求，结合车载网络拓扑图，独立使用相关工具，对LIN故障修复结果进行检验。2.2 CAN故障检测与维修2.1.1能够根据维修手册操作规范，结合车辆故障现象，独立规范完成CAN故障维修方案、工具设备、所需物料等的准备工作。2.1.2能够结合车载网络布局图，独立使用专用诊断仪，规范读取车载总线数据，判断车辆故障。2.1.3能根据CAN通讯协议和性能要求，使用万用表、示波器，独立规范完成CAN线检修作业。2.1.4能根据维修手册要求，结合车载网络拓扑图，独立使用相关工具，对CAN故障修复结果进行检验。2.3以太网故障检测与维修2.3.1能够根据维修手册操作规范，结合车辆故障现象，独立规范完成以太网故障维修方案、工具设备、所需物料等的准备工作。2.3.2能够根据车载以太信息安全技术要求，独立使用专用诊断仪，准确完成以太网数据采集和分析。2.3.3能根据以太网通讯协议，选用合适工具，指导班组成员规范的对车载以太网线路进行检测与修复。2.3.4能根据维修手册要求，结合车载网络拓扑图，独立使用相关工具，对修复结果进行检验。3.智能座舱系统检修3.1人机交互系统检测与维修3.1.1能够根据维修手册操作规范，结合车辆故障现象，独立合理完成人机交互系统维修方案、工具设备、所需物料等的准备工作。3.1.2能够根据人机交互系统检测要求，使用专用软件，独立准确完成人机交互系统数据的采集与分析，初步判断车辆故障。3.1.3能够根据人机交互系统性能要求，使用专用设备工具，独立规范完成系统控制器及线路检修作业。3.1.4能够根据智能网联汽车出厂规定，使用专用设备，独立规范完成人机交互系统功能验证。3.2疲劳驾驶预警系统检测与维修3.2.1能够根据维修手册操作规范，结合车辆故障现象，独立合理完成疲劳驾驶预警系统维修方案、工具设备、所需物料等的准备工作。3.2.2能够根据疲劳驾驶预警系统检测要求，使用专用软件，独立准确完成疲劳驾驶预警系统数据的采集与分析，初步判断车辆故障。12工 作 领 域 工 作 任 务 职 业 技 能 描 述3.2.3能够根据疲劳驾驶预警系统性能要求，使用专用设备工具，独立规范完成系统控制器及线路检修作业。3.2.4能够根据智能网联汽车出厂规定，使用专用设备，独立规范完成疲劳驾驶预警系统功能验证。3.3智能座椅检测与维修3.3.1能够根据维修手册操作规范，结合车辆故障现象，与他人合作，合理完成智能座椅维修方案、工具设备、所需物料等的准备工作。3.3.2能够根据智能座椅检测要求，使用专用软件，独立准确完成智能座椅数据的采集与分析，初步判断车辆故障。3.3.3能够根据智能座椅性能要求，使用专用设备工具，独立规范完成系统控制器及线路检修作业。3.3.4能够根据智能网联汽车出厂规定，使用专用设备，独立规范完成智能座椅功能验证。表 3 智 能 网 联 汽 车 检 测 与 运 维 职 业 技 能 等 级 要 求 （ 高 级 ）工 作 领 域 工 作 任 务 职 业 技 能 描 述1.ADAS故障诊断1.1车道线检测故障诊断1.1.1能够根据视觉车道线检测需求，结合车型配置，独立规范完成检测所需设备工具、检测方案等准备工作。1.1.2能够根据视觉车道线检测流程，独立熟练启动ROS系统，摄像头驱动以及车道线检测程序，完成车道线检测作业。1.1.3能够根据图像处理及车道线检测跟踪算法，结合车道线检测标准，独立准确对检测数据进行分析。1.1.4能够根据检测数据分析结果，结合视觉车道线检测原理，独立准确判断视觉车道线检测模块故障原因。1.2自动驾驶循迹故障诊断1.2.1能够根据自动驾驶循迹检测需求，结合车型配置，独立规范完成检测所需设备工具、检测方案等准备工作。1.2.2能够根据自动驾驶循迹检测流程，独立熟练启动Apollo平台相关模块，操纵车辆，完整实现循迹功能检测作业。1.2.3能够根据传感器横纵向控制算法，结合自动驾驶循迹标准，独立准确对检测数据进行分析。1.2.4能够根据检测数据分析结果，结合自动驾13工 作 领 域 工 作 任 务 职 业 技 能 描 述驶循迹原理，独立准确判断自动驾驶循迹模块故障原因。1.3超声波避障故障诊断1.3.1能够根据超声波避障检测需求，结合车型配置，独立规范完成检测所需设备工具、检测方案等准备工作。1.3.2能够根据超声波避障检测流程，独立熟练启动ROS系统以及超声波避障程序，完成超声波避障检测作业。1.3.3能够根据超声波雷达模块避障算法，结合超声波避障检测标准，独立准确对检测数据进行分析。1.3.4能够根据检测数据分析结果，结合超声波避障原理，独立准确判断超声波避障模块故障原因。1.4车道线保持控制故障诊断1.4.1能够根据车道线保持控制检测需求，结合车型配置，独立规范完成检测所需设备工具、检测方案等准备工作。1.4.2能够根据车道线保持控制检测流程，独立熟练启动ROS系统、车道线检测模块以及控制模块，完成车道线保持控制检测作业。1.4.3能够根据图像处理检测车道中心线与横向控制算法，结合车道线保持检测标准，独立准确对检测数据进行分析。1.4.4能够根据检测数据分析结果，结合视觉车道线保持控制原理，独立准确判断视觉车道线保持控制模块故障原因。1.5激光雷达避障故障诊断1.5.1能够根据激光雷达避障检测需求，结合车型配置，独立规范完成检测所需设备工具、检测方案等准备工作。1.5.2能够根据激光雷达避障检测流程，独立熟练启动ROS系统，激光雷达驱动以及避障控制程序，完成激光雷达避障检测作业。1.5.3能够根据激光雷达模块避障算法，结合激光雷达避障检测标准，独立准确对检测数据进行分析。1.5.4能够根据检测数据分析结果，结合激光雷达避障原理，独立准确判断激光雷达避障模块故障原因。1.6车道线保持控制与避障故障诊断1.6.1能够根据车道线保持控制与避障检测需求，结合车型配置，独立规范完成检测所需设备工具、检测方案等准备工作。1.6.2能够根据车道线保持控制与避障检测流程，独立熟练启动ROS系统、车道线检测及保持14工 作 领 域 工 作 任 务 职 业 技 能 描 述程序、激光雷达模块，完成车道线保持控制与避障检测作业。1.6.3能够根据车道线保持控制算法、激光雷达避障算法，结合检测标准，独立准确对检测数据进行分析。1.6.4能够根据检测数据分析结果，结合车道线保持控制与避障原理，独立准确判断车道线保持控制与避障模块故障原因。2.车辆通信系统故障诊断2.1基于CAN通讯的转向控制故障诊断2.1.1能够根据基于CAN通讯的转向控制检测需求，结合车辆故障现象，独立规范完成检测所需设备工具、检测方案等准备工作。2.1.2能够根据CAN硬件驱动加载流程，通过ROS平台，独立准确完成CAN硬件驱动的加载，以及转向控制的CAN通讯参数设置。2.1.3能够按照键盘控制实验车的流程，指导他人，通过键盘控制实验车转向，规范完成CAN通讯转向控制检测作业。2.1.4能够根据上位机与底盘VCU转向控制的CAN协议，结合检测结果，独立分析判断转向控制模块故障原因。2.2基于CAN通讯的行驶控制故障诊断2.2.1能够根据基于CAN通讯的行驶控制检测需求，结合车辆故障现象，独立规范完成检测所需设备工具、检测方案等准备工作。2.2.2能够根据CAN硬件驱动加载流程，通过ROS平台，独立准确完成CAN硬件驱动的加载，以及行驶控制的CAN通讯参数设置。2.2.3能够按照键盘控制实验车的流程，指导他人，通过键盘控制实验车前进、后退，规范完成CAN通讯行驶控制检测作业。2.2.4能够根据上位机与底盘VCU行驶控制的CAN协议，结合检测结果，独立分析判断行驶控制模块故障原因。2.3基于CAN通讯的制动控制故障诊断2.3.1能够根据基于CAN通讯的制动控制检测需求，结合车辆故障现象，独立规范完成检测所需设备工具、检测方案等准备工作。2.3.2能够根据CAN硬件驱动加载流程，通过ROS平台，独立准确完成CAN硬件驱动的加载，以及制动控制的CAN通讯参数设置。2.3.3能够按照键盘控制实验车的流程，指导他人，通过键盘控制实验车制动，规范完成CAN通讯制动控制检测作业。2.3.4能够根据上位机与底盘VCU制动控制的CAN协议，结合检测结果，独立分析判断制动控15工 作 领 域 工 作 任 务 职 业 技 能 描 述制模块故障原因。3.高精度地图与定位系统故障诊断3.1激光雷达建图与定位故障诊断3.1.1能够根据激光雷达建图与定位检测需求，结合车辆故障现象，独立规范完成检测所需设备工具、检测方案等准备工作。3.1.2能够根据维修手册检测流程，通过Python编程，独立启动激光雷达建图与定位模块，实时调取车辆四周360度点云数据。3.1.3能够根据激光雷达点云处理算法，结合激光雷达建图与定位标准，独立准确对检测数据进行分析。3.1.4能够根据检测数据分析结果，结合激光雷达建图与定位算法流程，独立准确判断激光雷达建图与定位模块故障原因。3.2GNSS/IMU定位故障诊断3.2.1能够根据GNSS/IMU定位检测需求，结合车辆故障现象，独立规范完成检测所需设备工具、检测方案等准备工作。3.2.2能够根据GNSS定位算法，通过Python编程，在Apollo平台上，独立准确的完成GNSS参数配置，以及GNSS/IMU定位检测作业。3.2.3能够根据GNSS/IMU定位精度要求，结合检测标准，独立准确的对GNSS/IMU定位的检测数据进行分析。3.2.4能够根据检测数据分析结果，结合GNSS/IMU定位特点，独立准确判断GNSS/IMU定位误差原因。3.3LiDAR/IMU定位故障诊断3.2.1能够根据LiDAR /IMU定位检测需求，结合车辆故障现象，独立规范完成检测所需设备工具、检测方案等准备工作。3.2.2能够根据LiDAR定位算法，通过Python编程，在Apollo平台上，独立准确的完成LiDAR参数配置，以及LiDAR /IMU定位检测作业。3.2.3能够根据LiDAR /IMU定位精度要求，结合检测标准，独立准确的对LiDAR /IMU定位的检测数据进行分析。3.2.4能够根据检测数据分析结果，结合LiDAR/IMU定位特点，独立准确判断LiDAR /IMU定位误差原因。3.4多传感器融合定位故障诊断3.4.1能够根据多传感器融合定位检测需求，结合车辆故障现象，独立规范完成检测所需设备工具、检测方案等准备工作。3.2.2能够根据多传感器融合定位检测流程，通过Python编程，在Apollo平台上，指导他人准确的完成GNSS、LiDAR的参数配置，并完成检测16工 作 领 域 工 作 任 务 职 业 技 能 描 述作业。3.2.3能够根据多传感器融合定位精度要求，结合检测标准，独立准确的对多传感器融合定位的检测数据进行分析。3.2.4能够根据检测数据分析结果，结合多传感器融合定位原理，独立准确判断多传感器融合定位系统的精确度及误差原因。17参 考 文 献[1] GB/T 36683-2018 汽 车 售 后 服 务 评 价 规 范[2] GB/T 20608-2006 智 能 运 输 系 统 自 适 应 巡 航 控 制 系 统 性 能 要 求 与 检 测方 法 [3] GB/T 26773-2011 智 能 运 输 系 统 车 道 偏 离 报 警 系 统 性 能 要 求 与 检 测 方法 [4] GB/T 30036-2013 汽 车 用 自 适 应 前 照 明 系 统[5] GB/T 37436-2019 智 能 运 输 系 统 扩 展 型 倒 车 辅 助 系 统 性 能 要 求 与 检 测方 法 [6] GB/T 37471-2019 智 能 运 输 系 统 换 道 决 策 辅 助 系 统 性 能 要 求 与 检 测 方法 [7] ISO 17361-2007 智 能 交 通 系 统 -车 道 偏 离 预 警 系 统 -性 能 要 求 和 试 验 方法 （ Intelligent transport systems-Lane departure warningsystems-Perance requirements and test procedures）[8] ISO 17387-2008 智 能 运 输 系 统 -路 线 改 变 决 定 辅 助 系 统 LCDAS-性 能要 求 和 试 验 程 序 （ Intelligent transport systems-Lane change decision aidrequirements and test procedures）[9] ECE R130 关 于 就 车 道 偏 离 报 警 系 统 （ LDWS） 方 面 批 准 机 动 车 辆 的 统 一规 定 （ Uni provisions concerning the approval of motor vehicles withregard to the Land Departure Warning System（ LDWS） ）[10] ECE R131 关 于 就 提 前 紧 急 制 动 系 统 （ AEBS） 方 面 批 准 机 动 车 辆 的 统一 规 定 （ Uniprov